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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-08-21 至 2026-08-21 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2605.14398 2026-08-21 cs.AI 版本更新 81%

ChronoAgentic: A Code-based Multi-Agent World Simulator for Physically Grounded Simulation Construction

编码智能体作为世界模拟器

Hongyu Wang, Jingquan Wang, Ashvin Anilkumar, Bocheng Zou, Radu Serban, Dan Negrut

机构 * Department of Mechanical & Aerospace Engineering, University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校机械与航空航天工程系) School of Computer, Data, and Information Sciences, University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校计算机、数据与信息科学学院)

专题命中 仿真与规划 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 提出一个通过可执行模拟代码构建基于物理的世界模型的智能体框架,协调规划、代码生成、视觉审查和物理分析智能体,迭代修正代码以满足物理约束,在物理准确性、指令忠实度和视觉质量上超越视频模型。

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