世界模型

Smoothness Errors in Dynamics Models and How to Avoid Them

动力学模型中的平滑误差及如何避免

Edward Berman, Luisa Li, Jung Yeon Park, Robin Walters

专题命中 模型式强化学习 ：dynamics model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文研究了不同GNN在动力学建模中的平滑效应，证明了单位ary卷积对这类任务有害，并提出放松的单位ary卷积以平衡平滑性保留与物理系统需求。

Comments Ecstatic to share relaxed unitary mesh convolutions with the community :D! This version contains the camera ready for ICML 2026. Send me an email with your thoughts! I love getting mail :^)

Context-Aware Markov VAE for CSI Compression in Wireless Systems

面向无线系统中CSI压缩的上下文感知马尔可夫VAE

Efstathios Chatziloizos, Konstantinos Vandikas, Aneta Vulgarakis Feljan, Zheng Chen, Nikolaos Pappas

机构 * Ericsson Research（爱立信研究） ； Knut and Alice Wallenberg Foundation（克努特和阿莉斯·瓦伦贝格基金会） ； ELLIIT ； Lund University（隆德大学） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：latent dynamics(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出基于k-记忆马尔可夫变分自编码器的上下文感知压缩框架，利用有限时间窗口捕捉CSI在潜在空间中的演化，在低中压缩率下显著提升重构性能。

Comments 5 pages, 3 figures, 2 tables