世界模型

World Model Self-Distillation: Training World Models to Solve General Tasks

世界模型自蒸馏：训练世界模型以解决通用任务

Sebastian Stapf, Pablo Acuaviva Huertos, Aram Davtyan, Paolo Favaro

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出结合自蒸馏与强化学习的框架，从预训练视频生成器中提取任务解决能力，无需配对任务视频，在基准测试中超越原始模型。

Vision-Language-Action Models Meet World Models: Embodied Agentic AI for Low-Altitude Wireless Networks

视觉-语言-动作模型遇见世界模型：面向低空无线网络的具身智能体AI

Feibo Jiang, Li Dong, Lei Mao, Kezhi Wang, Cunhua Pan, Dong In Kim, Naofal Al-Dhahir

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)

AI总结 提出具身智能体无人机框架，以VLA模型为核心实现端到端决策，引入世界模型建模环境动态，通过记忆与反射机制形成闭环优化，实现低空无线网络的鲁棒自主控制。

Building Social World Models with Large Language Models

用大型语言模型构建社会世界模型

Haofei Yu, Yining Zhao, Guanyu Lin, Jiaxuan You

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)

AI总结 提出社会世界模型（SWM）框架，利用LLM从社会数据中挖掘时间模式，学习社会信念的状态转移函数，无需人工标注或普查数据，在预测市场基准上超越时序基础模型。

Comments 9 pages. ICML 2026

Slots, Transitions, Loops: Learning Composable World Models for ARC

槽、转换、循环：学习可组合的ARC世界模型

Gege Gao, Bernhard Schölkopf, Andreas Geiger

机构 * University of Tübingen（图宾根大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

AI总结 提出Loop-OWM架构，通过颜色原型槽、演示条件任务摘要和循环转换模型，学习ARC任务中的视觉符号规则，在ARC-1和ARC-2上超越基线。

PLUME: Probabilistic Latent Unified World Modeling and Parameter Estimation for Multi-Finger Manipulation

PLUME: 多指操作的概率潜在统一世界建模与参数估计

Abhinav Kumar, Soshi Iba, Rana Soltani Zarrin, Dmitry Berenson

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Honda Research Institute USA（本田美国研究所） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 提出PLUME世界模型，联合学习参数信念演化与条件动力学，通过在线参数推断实现零样本迁移，在螺丝刀旋转等任务中优于现有方法。

Comments 16 pages, 5 figures

Signed Compression Progress on a Sealed Audit is Goodhart-Resistant

密封审计上的有符号压缩进展是古德哈特抵抗的

Ayush Mittal, Dhruv Gupta

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出有符号压缩进展作为内在动机，证明其累积奖励等于审计改进，且对有限审计面板具有假阳性预算，抵抗古德哈特定律。

Comments 16 pages, 7 figures. Lean 4 (Mathlib) mechanized core and ARC-TGI experiment code: https://github.com/Zetetic-Dhruv/audit-compression-progress

Agentic Environment Engineering for Large Language Models: A Survey of Environment Modeling, Synthesis, Evaluation, and Application

面向大语言模型的智能体环境工程：环境建模、合成、评估与应用综述

Jiachun Li, Zhuoran Jin, Tianyi Men, Yupu Hao, Kejian Zhu, Lingshuai Wang, Dongqi Huang, Longxiang Wang, Shengjia Hua, Lu Wang, Jinshan Gao, Hongbang Yuan, Ruilin Xu, Kang Liu, Jun Zhao

专题命中 通用世界模型 ：environment model(title)；分类 cs.AI

AI总结 本文从环境工程生命周期出发，系统综述了智能体环境的建模、合成、评估与应用，涵盖八种属性与领域、两种合成范式、四种智能体演化路径及三种环境演化范式。

Comments 63 pages, 10 figures

Physics-Distilled Neural Network enabled by Large Language Models for Manufacturing Process-Property Predictive Modeling

基于大语言模型的物理蒸馏神经网络用于制造过程-性能预测建模

Ge Song, Kiarash Naghavi Khanghah, Anandkumar Patel, Rajiv Malhotra, Hongyi Xu

机构 * School of Mechanical, Aerospace and Manufacturing Engineering, University of Connecticut（康奈尔大学机械、航空航天与制造工程学院） ； Department of Mechanical & Aerospace Engineering, Rutgers, the State University of New Jersey（新泽西州立大学鲁特大学机械与航空航天工程学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：predictive model(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一种知识蒸馏框架，利用大语言模型从文献中提取物理先验，通过图掩码注意力层捕获变量依赖，蒸馏至轻量学生模型，在数据稀缺下实现高精度预测与实时部署。

Comments Under review, Journal of Computing and Information Science in Engineering

Toward Trustworthy AI: Multi-Target Adversarial Attacks and Robust Defenses for Continuous Data Summarization

迈向可信赖的人工智能：针对连续数据摘要的多目标对抗攻击与鲁棒防御

Yuefang Lian, Longkun Guo, Zhongrui Zhao, Zhigang Lu, Yanan Cai, Shuchao Pang, Dachuan Xu, Jason Xue

机构 * Nankai University（南开大学） ； James Cook University（詹姆斯库克大学） ； Western Sydney University（西悉尼大学） ； Beijing University of Technology（北京工业大学） ； Fuzhou University（福州大学） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； CSIRO's Data 61（澳大利亚联邦科学与工业研究组织Data61） ； The University of Adelaide（阿德莱德大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：分类 cs.AI、cs.LG；predictive model(abstract)；predictive models(abstract)

AI总结 研究通过DR-子模优化在相似性层面扰动下对连续数据摘要进行对抗攻击，提出多目标攻击生成和鲁棒防御的近似算法，实验表明攻击有效且防御能改善鲁棒性-缓解权衡。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Information Forensics and Security (IEEE TIFS)

Making Foresight Actionable: Repurposing Representation Alignment in World Action Models

使远见可操作：在世界动作模型中重新利用表示对齐

Lu Qiu, Yizhuo Li, Yi Chen, Yuying Ge, Yixiao Ge, Xihui Liu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； XPENG Robotics（小鹏机器人） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.RO

AI总结 针对世界动作模型中视觉预测与动作提取不匹配的问题，提出AGRA方法，通过对齐视频扩散特征与语义表示，提升动作解码器对任务相关区域的关注，从而改善操作任务的性能与泛化能力。

World Pilot: Steering Vision-Language-Action Models with World-Action Priors

World Pilot: 用世界动作先验引导视觉-语言-动作模型

Zefu Lin, Rongxu Cui, Junjia Xu, Xiaojuan Jin, Wenling Li, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)（中国科学院自动化研究所） ； Nanjing University（南京大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出World Pilot框架，通过世界动作模型（WAM）的潜在引导和动作引导两条路径，为VLA模型提供场景演化先验和轨迹级运动提示，在LIBERO-Plus零样本OOD基准上达到84.7%的总成功率，并在多个真实机器人操作任务中取得最高成功率。

Comments Project Website: https://world-pilot.github.io/