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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-06-09 至 2026-06-09 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2606.07550 2026-06-09 cs.LG cs.AI 新提交 60%

Offline Reinforcement Learning for Plasma Control in Nuclear Fusion: Codebase and Benchmark

核聚变等离子体控制的离线强化学习:代码库与基准

Yang Fu, Haomin Bao, Rohit Sonker, Xiaoyan Hu, Aravind Venugopal, Jeff Schneider, Jiayu Chen

机构 * Central South University(中南大学) Chongqing University(重庆大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) The University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 模型式强化学习 :model-based RL(abstract);分类 cs.AI、cs.LG;dynamics model(abstract)

AI总结 提出RL4F基准,基于DIII-D托卡马克历史数据构建评估环境,比较多种离线RL方法在等离子体控制任务上的性能,发现基于模型的离线RL方法平均表现最佳。

Comments 23 pages (10 pages main text)

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