世界模型

Latent Spatial Memory for Video World Models

视频世界模型的潜在空间记忆

Weijie Wang, Haoyu Zhao, Yifan Yang, Feng Chen, Zeyu Zhang, Yefei He, Zicheng Duan, Donny Y. Chen, Yuqing Yang, Bohan Zhuang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Adelaide University（阿德莱德大学） ； Monash University（莫纳什大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；video world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 提出潜在空间记忆框架Mirage，通过在扩散潜在空间中直接构建和查询3D缓存，避免像素空间重建，实现高效视频生成，速度提升10.57倍，内存减少55倍。

Comments Project Page: https://aka.ms/latent-spatial-memory, Code: https://github.com/microsoft/LatentSpatialMemory

DisCo: World Models with Discrete Camera Motion Control

DisCo: 具有离散相机运动控制的世界模型

Hongrui Huang, Junke Wang, Quanhao Li, Yu-Gang Jiang, Zuxuan Wu

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出DisCo，通过离散动作原语替代连续相机轨迹作为条件，解决可控视频生成中动作表示纠缠问题，提升动作跟随可靠性，并引入DisCoBench基准。

Executable World Models for ARC-AGI-3 in the Era of Coding Agents

可执行世界模型在编码智能体时代的ARC-AGI-3应用

Sergey Rodionov

机构 * SingularityNET 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出一种编码智能体系统，通过维护可执行Python世界模型、验证观察、重构简化抽象和模型内规划，在ARC-AGI-3游戏中取得初步成果，GPT-5.5高推理下完全解决15个游戏。

Comments 13 pages. Accepted for publication at AGI-2026

Toward Compiler World Models: Learning Latent Dynamics for Efficient Tensor Program Search

迈向编译器世界模型：学习潜在动态以实现高效张量程序搜索

Haolin Pan, Lianghong Huang, Xvlin Zhou, Mingjie Xing, Yanjun Wu

机构 * Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学杭州高等研究院） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；latent dynamics(title,abstract)；world model(title)

AI总结 提出一种受世界模型启发的评估器，通过轻量级过渡模型在连续潜在空间中展开调度动作，避免昂贵AST变异和重复编码，在TVM AutoScheduler中实现比Ansor更优的延迟和测量效率。

ATM: Action-Consistency Transfer Matrix for Diagnosing and Improving Latent World Models

ATM：用于诊断和改进潜在世界模型的动作一致性转移矩阵

Jiaheng Chen

机构 * School of Software, Northeastern University（东北大学软件学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出ATM矩阵，通过轻量级探针比较真实与预测潜在转移中的动作信息，无需模拟器即可诊断世界模型质量，并引入AITS利用动作可识别性作为训练信号提升下游规划。

Comments 13 pages, 3 figures, 6 tables

Echo-Memory: A Controlled Study of Memory in Action World Models

Echo-Memory：动作世界模型中记忆的受控研究

Wayne King, Zeyue Xue, Yuxuan Bian, Jie Huang, Haoran Li, Yaowei Li, Yaofeng Su, Yuming Li, Haoyu Wang, Shiyi Zhang, Songchun Zhang, Yuwei Niu, Sihan Xu, Junhao Zhuang, Haoyang Huang, Nan Duan

机构 * Joy Future Academy（京东探索研究院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出Echo-Memory框架，通过控制变量法研究动作条件世界模型中的记忆机制，发现原始上下文容量和块状状态空间递归对开放域返回任务至关重要。

Comments 9 figures and 28 pages, Code at \href{https://github.com/Echo-Team-Joy-Future-Academy-JD/Echo-Memory}{this URL}

Targeting World Models to Compromise Robot Learning Pipelines

针对世界模型以破坏机器人学习流程

Ethan Rathbun, Ahmed Agha, Saaduddin Mahmud, Christopher Amato, Alina Oprea, Eugene Bagdasarian

机构 * Northeastern University（东北大学） ； University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出针对世界模型的新型数据投毒攻击方法，通过注入恶意提示或转换动态，在看似安全的数据中生成危险训练轨迹，导致下游策略不安全。

Comments 8 Pages, CoRL Preprint

FF-JEPA: Long-Horizon Planning in World Models with Latent Planners

FF-JEPA：基于潜在规划器的世界模型中的长时域规划

Sergi Masip, Jonathan Swinnen, Yutong Hu, Renaud Detry, Tinne Tuytelaars

机构 * KU Leuven（鲁汶大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出FF-JEPA层次化方法，通过引入无动作潜在规划器预测子目标，将复杂轨迹分解为短期优化问题，解决长时域规划中计算昂贵和需要目标图像的问题。

Unifying Object-Centric World Models and Diffusion Policy: A Hierarchical Framework for Multi-Stage Robotic Tasks

统一对象中心世界模型与扩散策略：多阶段机器人任务的分层框架

Raktim Gautam Goswami, Prashanth Krishnamurthy, Yann LeCun, Farshad Khorrami

机构 * Tandon School of Engineering, New York University（纽约大学坦登工程学院） ； Courant Institute of Mathematical Sciences, New York University（纽约大学库朗数学科学研究所） ； AMI Labs（AMI实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出WorldDP分层框架，结合高层世界模型进行运行时子目标优化和低层扩散策略执行，利用对象中心表示解耦环境实体，实现多阶段机器人操作任务的有效规划与执行。

PRISM: PRior-guided Imagination Sampling in world Models

PRISM：世界模型中基于先验引导的想象采样

Yuhai Wang, Jiawei Xia, Rongxuan Zhou, Xiao Hu, Yongliang Shi, Jing Du, Yang Ye

机构 * Northeastern University（东北大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Qiyuan Lab（启元实验室） ； University of Florida（佛罗里达大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)

AI总结 提出PRISM框架，通过从世界模型编码器提取状态条件高斯先验，并利用精度加权高斯乘积更新规划器的采样分布，在不增加架构复杂度的情况下显著提升基于模型的连续控制性能。

Entity-Centric World Models: Interaction-Aware Masking for Causal Video Prediction

以实体为中心的世界模型：交互感知的掩码用于因果视频预测

Santosh Kumar Paidi

机构 * Genentech, Inc.（基因泰克公司） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出IA-JEPA，通过运动中心的自监督掩码策略，优先捕捉物理交互，提升因果推理任务的准确性，并在真实世界动作和物理谜题中验证了其泛化能力。

Comments 12 pages, 4 figures

How Well Do Latent World Models Understand Partially Observable Safety Constraints?

潜在世界模型如何理解部分可观测的安全约束？

Matthew Kim, Kensuke Nakamura, Andrea Bajcsy

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 研究潜在世界模型在部分可观测安全约束下的故障模式，提出互信息度量和滚动预测度量来诊断估计间隙和预测间隙，并通过多模态监督和共形风险校准缓解问题，提高机器人操作安全性。

Comments 10 tables 5 figures

Bridging the Agent-World Gap: Text World Models for LLM-based Agents

弥合智能体-世界鸿沟：面向基于LLM的智能体的文本世界模型

Yixia Li, Hongru Wang, Peng Lai, Zhiwen Ruan, He Zhu, Youxin Zhu, Ganlong Zhao, Minda Hu, Yun Chen, Sibei Yang, Peng Li, Jeff Z. Pan, Jia Pan, Guanhua Chen, Yang Liu, Guanbin Li

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Peking University（北京大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文系统综述了面向基于LLM的智能体的文本世界模型，围绕形式化框架和智能体生命周期，涵盖基础定义、构建范式、应用（训练时经验合成与推理时规划、验证、适应）及评估，旨在整合该领域并明确设计空间与开放挑战。

Comments Code: https://github.com/sustech-nlp/awesome-text-world-models

In-Context Reinforcement Learning via Communicative World Models

通过通信世界模型进行上下文强化学习

Fernando Martinez-Lopez, Tao Li, Yingdong Lu, Juntao Chen

机构 * Department of Computer and Information Sciences, Fordham University（福特汉姆大学计算机与信息科学系） ； Department of Systems Engineering, City University of Hong Kong（香港城市大学系统工程系） ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)

AI总结 提出CORAL框架，通过将潜在表示学习与控制分离，利用信息代理预训练世界模型并生成通信消息，使控制代理实现零样本适应和样本效率提升。

MIRAGE: Mobile Agents with Implicit Reasoning and Generative World Models

MIRAGE: 具有隐式推理和生成世界模型的移动智能体

Zhichao Yang, Yuanze Hu, Haojie Hao, Longkun Hao, Dongshuo Huang, Hongyu Lin, Gen Li, Lanqing Hong, Yihang Lou, Yan Bai

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

AI总结 提出MIRAGE框架，通过从显式推理轨迹学习连续潜在表示，使移动智能体能够内部推理并预测未来屏幕状态，在减少生成token的同时提升执行效率。

A Geometric Theory of Cognition for Machine Intelligence

机器智能的认知几何理论

Laha Ale

机构 * School of Computing and Artificial Intelligence, Southwest Jiaotong University, Chengdu, China（计算与人工智能学院，西南交通大学，成都，中国） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world-model(abstract)；world-model(abstract)；分类 cs.AI；dynamics model(abstract)

AI总结 提出黎曼流形上的梯度流框架，统一表征、记忆、适应与预测，在部分可观测强化学习任务中优于前馈基线，鲁棒性堪比循环架构。

MBench: A Comprehensive Benchmark on Memory Capability for Video World Models

MBench: 视频世界模型记忆能力的综合基准

Shengjun Zhang, Zhang Zhang, Simin Huang, Zhenyu Tang, Hanyang Wang, Chensheng Dai, Min Chen, Yifan Li, Yuxin Li, Yingjie Chen, Hao Liu, Chen Li, Jing Lyu, Yueqi Duan

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； WeChat Vision, Tecent Inc.（微信视觉，腾讯公司） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 视频世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；video world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 提出MBench基准，通过实体一致性、环境一致性和因果一致性三个核心维度及其12个子维度，系统评估视频世界模型的长期记忆能力，并揭示现有方法在长期状态保持上的关键局限。

Comments Project Page: https://peanutup.github.io/MBench-project/

What Makes Video World Model Latents Action-Relevant: Prediction over Reconstruction

什么使视频世界模型潜在空间与动作相关：预测优于重建

Jewon Yeom, Hanseul Kim, Jeongjae Park, Sungmok Jung, Jaejin Lee, Taesup Kim

机构 * Graduate School of Data Science, Seoul National University（首尔大学数据科学研究生院） 纠错

专题命中 视频世界模型 ：world model(title,abstract)；video world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；video world model(title,abstract)

AI总结 通过统一探针评估，发现动作相关结构主要由时间视频预训练驱动，而非像素重建保真度，其中视频预训练自监督编码器在视觉保真度和动作预测间取得最佳帕累托权衡。

Prisma-World: Camera-Controllable Multi-Agent Video World Model

Prisma-World: 相机可控的多智能体视频世界模型

Huiqiang Sun, Zhan Peng, Size Wu, Kun Wang, Kang Liao, Dianyi Wang, Xingyu Zeng, Sheng Jin, Yangguang Li, Zhiguo Cao, Ziwei Liu, Wei Li

机构 * School of AIA, HUST（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； S-Lab, NTU（南洋理工大学S-Lab） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； FDU（复旦大学） ； SUAT（深圳大学） ； HKU（香港大学） ； CUHK（香港中文大学） 纠错

专题命中 视频世界模型 ：world model(title,abstract)；video world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；video world model(title,abstract)

AI总结 提出Prisma-World，通过联合几何感知去噪过程实现多智能体视频生成中的跨视角一致性，支持灵活智能体数量和相机控制。

Comments Project page: https://huiqiang-sun.github.io/prisma-world/

iMaC: Translating Actions into Motion and Contact Images for Embodied World Models

iMaC: 将动作转化为运动与接触图像用于具身世界模型

Zhenyu Wu, Xiuwei Xu, Yukun Zhou, Yifan Li, Qiuping Deng, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Bingyao Yu, Ziwei Wang, Jiwen Lu, Haibin Yan

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； GigaAI ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；embodied world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 提出iMac框架，将原始视觉图像作为动作表示，通过图像-动作编码器和动态预测器实现高保真未来状态预测和闭环控制，在预测精度、任务成功率和跨场景泛化上优于传统向量动作控制。

Comments Project page: https://imac-wm.github.io/

Embody4D: A Generalist Data Engine for Embodied 4D World Modeling

Embody4D: 面向具身4D世界建模的通用数据引擎

Peiyan Tu, Hanxin Zhu, Jingwen Sun, Shaojie Ren, Cong Wang, Yuyan Xu, Jiayi Luo, Xiaoqian Cheng, Zhibo Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Beijing Zhongguancun Academy（北京中关村学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；video world model(abstract)；video world model(abstract)

AI总结 提出Embody4D视频到视频世界模型，通过3D感知合成管道、潜在置信度专家调制和交互注意力机制，将单目机器人视频转换为多视角视频，解决具身智能中视角稀疏问题，提升下游规划与学习性能。

MotionWAM: Towards Foundation World Action Models for Real-Time Humanoid Loco-Manipulation

MotionWAM：迈向实时人形机器人全身操作的基础世界动作模型

Jia Zheng, Teli Ma, Yudong Fan, Zifan Wang, Shuo Yang, Junwei Liang

机构 * Mondo Robotics ； HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） ； HKUST（香港科技大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；video world model(abstract)；world model(abstract)；video world model(abstract)

AI总结 提出MotionWAM，一种实时世界动作模型，通过统一运动潜变量和全身动作令牌，实现单目相机驱动的自主人形机器人全身操作，在真实任务上成功率比VLA基线高30%以上。

Dream-Tac: A Unified Tactile World Action Model for Contact-Rich Robot Manipulation

Dream-Tac: 用于接触丰富机器人操作任务的统一触觉世界动作模型

Yunfan Lou, Yifan Ye, Yankai Fu, Jun Cen, Xiaowei Chi, Yaoxu Lyu, Peidong Jia, Sirui Han, Zhihe Lu, Shanghang Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Nanjing University（南京大学） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院多媒体信息处理国家重点实验室） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出Dream-Tac统一触觉世界动作模型，通过接触门控视觉-触觉融合和接触感知注意力偏置，联合建模动作、未来视觉观察和触觉动态，在六项接触丰富操作任务中平均动作准确率提升31.7%。

Comments 16 pages,13 figures

Physics-Aware Sparse Learning and Selective Online Adaptation for Euler-Lagrange Robot Dynamics

面向欧拉-拉格朗日机器人动力学的物理感知稀疏学习与选择性在线自适应

Rishabh Dev Yadav, Samaksh Ujjawal, Sihao Sun, Spandan Roy, Wei Pan

机构 * The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； International Institute of Information Technology Hyderabad（海得拉巴国际信息技术学院） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Newcastle University（纽卡斯尔大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO；dynamics model(abstract)

AI总结 提出一种保结构残差学习框架，将模型误差分解为惯性修正、科里奥利项和广义力残差，通过物理约束学习机械部分，并用稀疏历史依赖潜变量模型和贝叶斯线性回归在线自适应扰动敏感部分，提升多机器人平台动力学预测与轨迹跟踪性能。

Blockchain Infrastructure for Intelligent Cyber--Physical--Social Systems:Post-Quantum Security, Interoperability, and Trustworthy Data Economies in the Era of Embodied AI

面向智能信息-物理-社会系统的区块链基础设施：具身AI时代的后量子安全、互操作性与可信数据经济

Song Guo, Huawei Huang, Dongping Liu, Aoyu Zhang, Luyao Zhang

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Amazon Web Services（亚马逊网络服务） ； Duke Kunshan University（杜克昆山大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world-model(abstract)；world-model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本教程探讨区块链作为协调层，融合后量子密码学与具身AI，实现可扩展、可信的数据经济与跨组织治理。

Offline Reinforcement Learning for Plasma Control in Nuclear Fusion: Codebase and Benchmark

核聚变等离子体控制的离线强化学习：代码库与基准

Yang Fu, Haomin Bao, Rohit Sonker, Xiaoyan Hu, Aravind Venugopal, Jeff Schneider, Jiayu Chen

机构 * Central South University（中南大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：model-based RL(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG；dynamics model(abstract)

AI总结 提出RL4F基准，基于DIII-D托卡马克历史数据构建评估环境，比较多种离线RL方法在等离子体控制任务上的性能，发现基于模型的离线RL方法平均表现最佳。

Comments 23 pages (10 pages main text)

MemoryVLA++: Temporal Modeling via Memory and Imagination in Vision-Language-Action Models

MemoryVLA++：通过记忆与想象在视觉-语言-动作模型中进行时间建模

Hao Shi, Weiye Li, Bin Xie, Yulin Wang, Renping Zhou, Tiancai Wang, Xiangyu Zhang, Ping Luo, Gao Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Dexmal ； StepFun 纠错

专题命中 仿真与规划 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出MemoryVLA++框架，通过工作记忆、感知-认知记忆库和想象未来状态的世界模型，实现完整时间建模，在模拟和真实机器人任务上显著提升长时域和依赖记忆与想象的任务性能。

Comments The project is available at https://shihao1895.github.io/MemoryVLA-PP-Web