世界模型

PLAN-S: Bridging Planning with Latent Style Dynamics for Autonomous Driving World Models

PLAN-S：通过潜在风格动态桥接规划以实现自动驾驶世界模型

Xiaoyun Qiu, Jingtao He, Yijie Chen, Yusong Huang, Haotian Wang, Yixuan Wang, Xinhu Zheng

机构 * Intelligent Transportation Thrust, Systems Hub, and Center of Seamless Connectivity & Connected Intelligence, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（智能交通 thrust、系统中心及无缝连接与智能连接研究院，香港科学与技术大学（广州）） 纠错

专题命中 自动驾驶 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；driving world model(title)；world model(title,abstract)

AI总结 提出PLAN-S框架，通过从潜在表示解码风格条件语义成本图，解决自动驾驶中潜在世界模型规划的可控性问题，在nuScenes和NAVSIM上降低了碰撞率并提升了驾驶性能。