视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-06-04 至 2026-06-04 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 自动驾驶 2 篇

2606.04775 2026-06-04 cs.LG cs.AI cs.CV cs.SY eess.SY math.OC 60%

通过降阶线性最优控制引导视频生成模型的激活

Jihoon Hong, Alice Chan, Qiyue Dai, Julian Skifstad, Glen Chou

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

专题命中自动驾驶：latent dynamics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.CV

AI总结提出LA-LQR框架，将文本到视频推理建模为动态系统，通过降阶最优控制实现最小干预的激活引导，减少不安全内容生成同时保持视觉质量。

1804.08871 2026-06-04 eess.SY cs.RO cs.SY 50%

表示未知 - 不确定性对决策制定与轨迹生成交互的影响

Marcus Nolte, Susanne Ernst, Jan Richelmann, Markus Maurer

机构 * Institute of Control Engineering（控制工程研究所）

专题命中自动驾驶：environment model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文探讨了不确定性对自动驾驶车辆运动规划问题参数和环境模型要求的影响，强调了决策制定与轨迹生成之间明确接口的重要性。