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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-06-03 至 2026-06-03 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 视频世界模型 1 篇

2606.02753 2026-06-03 cs.CV cs.AI 94%

MetaWorld: Scaling Multi-Agent Video World Model from Single-view Video Data

MetaWorld: 从单视角视频数据扩展多智能体视频世界模型

Teng Hu, Mingchun Lu, Yating Wang, Jiangning Zhang, Jinkun Hao, Ye Pan, Ran Yi, Lizhuang Ma, Dacheng Tao

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Zhejiang University(浙江大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 视频世界模型 :world model(title,abstract);video world model(title,abstract);world model(title,abstract);video world model(title,abstract)

AI总结 提出MetaWorld框架,通过单目世界状态展开、主体感知世界生成器和世界状态对齐机制,从单视角视频构建多智能体视频世界模型,解决数据稀缺和世界状态对齐问题。

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