世界模型

Dyna-Style Planning with Linear Function Approximation and Prioritized Sweeping

具有线性函数逼近和优先级扫描的Dyna风格规划

Richard S. Sutton, Csaba Szepesvari, Alborz Geramifard, Michael P. Bowling

专题命中 仿真与规划 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出一种基于模型的Dyna风格规划方法，扩展至线性函数逼近，证明其收敛性，并引入线性Dyna的优先级扫描算法。

Comments Appears in Proceedings of the Twenty-Fourth Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI2008)

GeoSem-WAM: Geometry- and Semantic-Aware World Action Models

GeoSem-WAM：几何与语义感知的世界动作模型

Fulong Ma, Daojie Peng, Wenjun Yue, Jiahang Cao, Bintao Wang, Qiang Zhang, Jun Ma

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； HKU（香港大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； SDU（山东大学） ； X-Humaniod 纠错

专题命中 仿真与规划 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出GeoSem-WAM框架，通过几何和语义监督增强潜在表示，在统一潜在空间中联合捕捉场景动态、空间几何和语义上下文，避免测试时显式未来展开或视频生成，提升动作预测准确性和鲁棒性。

Laplacian Representations for Decision-Time Planning

用于决策时规划的拉普拉斯表示

Dikshant Shehmar, Matthew Schlegel, Matthew E. Taylor, Marlos C. Machado

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 仿真与规划 ：model-based reinforcement learning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出利用拉普拉斯表示作为决策时规划的潜在空间，通过多时间尺度捕捉状态空间距离，并基于此设计层次规划算法ALPS，在离线目标条件强化学习任务中优于常用基线。

Comments Accepted at ICML 2026

Journal ref Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)