世界模型

RESBev: Making BEV Perception More Robust

RESBev：使BEV感知更加鲁棒

Lifeng Zhuo, Kefan Jin, Zhe Liu, Hesheng Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 自动驾驶 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出RESBev，一种即插即用的鲁棒BEV感知方法，通过构建潜在世界模型学习时空相关性来预测干净BEV特征，从而在无需修改骨干网络的情况下增强对自然扰动和对抗攻击的鲁棒性。