世界模型

IDOL: Inverse-Dynamics-Guided Future Prediction for End-to-End Autonomous Driving

IDOL: 逆动力学引导的未来预测用于端到端自动驾驶

Chenghao Zhang, Timin Li, Dongmei Li

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） 纠错

专题命中 自动驾驶 ：world model(abstract)；world-model(abstract)；world model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 提出IDOL框架，通过逆动力学模型将BEV世界模型预测的未来潜在场景状态转化为规划相关的轨迹增量，实现未来预测与轨迹优化的紧密耦合，在NAVSIM基准上达到最优性能。

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