Dreaming Across Towns: Semantic Rollout and Town-Adversarial Regularization for Zero-Shot Held-Out-Town Fixed-Route Driving in CARLA
跨城镇驾驶：面向CARLA零样本未见城镇固定路线驾驶的语义展开与城镇对抗正则化
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Michigan–Dearborn（密歇根大学迪尔伯恩分校电子与计算机工程系）
专题命中 仿真与规划 ：world-model(abstract)；world-model(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出一种结合未来语义预测与城镇对抗正则化的训练方法，在仅使用Town05和Town06训练的情况下，提升CARLA驾驶代理在未见城镇Town03和Town04上的零样本迁移性能。
