世界模型

Nano World Models: A Minimalist Implementation of Future Video Prediction

纳米世界模型：未来视频预测的极简实现

Siqiao Huang, Partha Kaushik, Michael Chen, Hengkai Pan, Kaiwen Geng, Omar Chehab, Fernando Moreno-Pino, Max Simchowitz

机构 * DeepMind 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,summary_cn)；world models(title,summary_cn)；world model(title,summary_cn)；world models(title,summary_cn)

AI总结 提出Nano World Models，一个基于扩散强迫的极简代码库，用于未来视频预测，支持可控研究世界模型的设计选择，并通过实验分析预测参数化、架构规模等因素对视频预测质量的影响。

Comments Project page: https://simchowitzlabpublic.github.io/nano-world-model/

minWM: A Full-Stack Open-Source Framework for Real-Time Interactive Video World Models

minWM: 用于实时交互式视频世界模型的全栈开源框架

Min Zhao, Hongzhou Zhu, Bokai Yan, Zihan Zhou, Yimin Chen, Wenqiang Sun, Kaiwen Zheng, Guande He, Xiao Yang, Chongxuan Li, Fan Bao, Jun Zhu

机构 * ShengShu（盛书） ； THU（清华大学） ； RUC（中国人民大学） ； HKUST（香港科技大学） ； UT-Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；video world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 提出minWM全栈开源框架，通过因果强制/因果强制++流水线将双向视频扩散模型转化为可控制、低延迟的自回归世界模型，支持相机控制与多种骨干架构。

Chess-World-Model: A 10M-Game Benchmark for Exact State Tracking from Chess Move Sequences

Chess-World-Model: 一个用于从国际象棋走棋序列精确状态跟踪的1000万对局基准

Benjamin Walker, Terry Lyons

机构 * Mathematical Institute, University of Oxford（牛津大学数学研究所） ； Department of Mathematics, Imperial College London（伦敦帝国理工学院数学系） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world-model(title,title_cn)；world-model(title,title_cn)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出一个基于1000万真实国际象棋对局的大规模状态跟踪基准，通过预测合法走棋序列后的棋盘状态，测试模型学习转换规则的能力，并发现循环模型优于Transformer，且随机均匀分布子集能揭示规模掩盖的失败。

Comments 20 pages, 4 figures

VRAG: Learning World Models for Interactive Video Generation

VRAG：面向交互式视频生成的世界模型学习

Taiye Chen, Xun Hu, Zihan Ding, Chi Jin

机构 * Peking University（北京大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 针对自回归视频生成中累积误差和记忆机制不足的问题，提出视频检索增强生成（VRAG）方法，通过显式全局状态条件降低长期累积误差并提升时空一致性。

Comments Published at NeurIPS 2025. Project page: https://sites.google.com/view/vrag

Causal-JEPA: Learning World Models through Object-Level Latent Masking

Causal-JEPA：通过对象级潜在掩码学习世界模型

Heejeong Nam, Quentin Le Lidec, Lucas Maes, Yann LeCun, Randall Balestriero

机构 * Brown University, GalilAI（布朗大学，GalilAI） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出C-JEPA，一种通过对象级潜在掩码扩展联合嵌入预测的对象中心世界模型，在视觉问答和智能体控制任务中分别提升反事实推理20%和仅用1%潜在特征实现高效规划。

Comments Project Page: https://hazel-heejeong-nam.github.io/cjepa/ ICML 2026 Accepted

MiraBench: Evaluating Action-Conditioned Reliability in Robotic World Models

MiraBench: 评估机器人世界模型中的动作条件可靠性

Tianzhuo Yang, Zihan Shen, Zirui Mi, Zhaoyi Zhang, Jiayi Zhou, Jiaming Ji, Juntao Dai, Jiawei Chen, Boyuan Chen, Yaodong Yang

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University（人工智能研究院，北京大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出MiraBench基准，通过物理一致性、动作跟随保真度和乐观偏差检测三个层次评估机器人世界模型的动作条件可靠性，发现视觉保真度不能反映动作保真度、模型规模扩大不保证动作跟随改善、乐观偏差普遍存在。

SCOPE: Simulating Cross-game Operations in Playable Environments for FPS World Models

SCOPE: 在可玩环境中模拟跨游戏操作以构建FPS世界模型

Zizhao Tong, Yeying Jin, Hongfeng Lai, Zeqing Wang, Zhaohu Xing, Kexu Cheng, Haoran Xu, Zhao Pu, Shangwen Zhu, Ruili Feng, Jian Zhao, Yan Zhang, Hao Tang, Ling Shao

机构 * UCAS-Terminus AI Lab, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学Terminus AI实验室） ； Tencent（腾讯） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University of Waterloo（多伦多大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence（中关村人工智能研究院） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出SCOPE方法，通过在每个Transformer块中插入条件模块，将特征重塑为逐像素时间序列，以分离FPS游戏中局部作用域（scope）内的操作效果与全局生成，并引入跨游戏数据集CrossFPS，实现零样本迁移。

Comments Project page: https://z2tong.github.io/SCOPE/. Code is available at https://github.com/z2tong/SCOPE

Dual-Stream Diffusion for World-Model Augmented Vision-Language-Action Model

双流扩散用于世界模型增强的视觉-语言-动作模型

John Won, Kyungmin Lee, Huiwon Jang, Dongyoung Kim, Jinwoo Shin

机构 * Kim Jaechul Graduate School of AI, Korea Advanced Institute of Technology, Seoul, Republic of Korea（金 Jaechul 人工智能研究生院，韩国科学技术院，首尔，大韩民国） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world-model(title,abstract)；world-model(title,abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出DUST框架，通过双流扩散Transformer和异步采样方法，解决世界模型增强的视觉-语言-动作模型中的模态差距问题，在模拟和真实任务中取得显著性能提升。

Comments Accepted at ICML 2026. Project page at https://periphanes.github.io/dust (20 pages, 10 figures)

World Models in Words: Auditing Physical State-Transition Commitments in Vision-Language Models

语言中的世界模型：审计视觉语言模型中的物理状态转换承诺

Emmanuelle Bourigault

机构 * University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

AI总结 提出WMW框架，通过要求VLM输出结构化轨迹（初始状态、状态转换、结果状态和答案）并利用混合验证器检查模式有效性、状态基础、转换一致性和答案-轨迹兼容性，揭示仅评估最终答案所隐藏的物理推理失败。

Comments 8 pages, 3 figures, 5 tables

YoCausal: How Far is Video Generation from World Model? A Causality Perspective

YoCausal: 视频生成距离世界模型还有多远？一个因果视角

You-Zhe Xie, Yu-Hsuan Li, Jie-Ying Lee, Kaipeng Zhang, Yu-Lun Liu, Zhixiang Wang

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University ； Shanda AI Research Tokyo 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出YoCausal基准，通过时间反转真实视频生成反事实样本，利用反向惊奇指数（RSI）和因果认知指数（CCI）评估视频扩散模型的因果理解能力，发现模型感知时间方向不等于理解因果关系，与人类水平存在显著差距。

Comments Project page: https://www.youzhexie.me/papers/YoCausal/index.html

CompilerDream: Learning a Compiler World Model for General Code Optimization

CompilerDream: 学习编译器世界模型以实现通用代码优化

Chaoyi Deng, Jialong Wu, Ningya Feng, Jianmin Wang, Mingsheng Long

机构 * School of Software, BNRist Tsinghua University Beijing China（软件学院、北师大清华大学北京中国） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；model-based reinforcement learning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出基于模型的强化学习方法CompilerDream，通过编译器世界模型模拟优化pass属性并训练智能体，实现跨应用场景和语言的通用代码优化，在零样本泛化上超越LLVM内置优化。

Comments KDD 2025 camera-ready version with extended appendix. Code is available at https://github.com/thuml/CompilerDream. This update additionally fixes an issue in Table 6 where the dataset names in three rows were ordered incorrectly

PassNet: Scaling Large Language Models for Graph Compiler Pass Generation

PassNet: 为图编译器通生成扩展大型语言模型

Yiqun Liu, Yingsheng Wu, Ruqi Yang, Enrong Zheng, Honglei Qiu, Sijun He, Tai Liang, Jingjing Wu, Yuhan Zhou, Yiwei Zhang, Dongyan Chen, Weihan Yi, Xinqi Li, Siqi Bao

机构 * Baidu, Inc.（百度公司） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 针对编译器默认优化在长尾子图上性能不佳的问题，提出PassNet生态系统，包含大规模数据集和基准测试，通过微调小模型在少量轨迹上即可接近前沿模型性能。

Comments Code and data available at https://github.com/PaddlePaddle/PassNet

NeuROK: Generative 4D Neural Object Kinematics

NeuROK：生成式4D神经物体运动学

Chen Geng, Guangzhao He, Yue Gao, Yunzhi Zhang, Shangzhe Wu, Jiajun Wu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出基于Transformer的编码器-解码器模型NeuROK，通过学习物体潜在运动学参数化，实现从静态3D物体生成逼真的4D动态变形，克服了传统方法对预定义物理模型和特定类别的依赖。

Comments CVPR 2026

LEIA: Learned Environment for Interactive Architected Materials

LEIA: 用于交互式架构材料的学习环境

Haiqian Yang, Yuan Cao, Markus J. Buehler

机构 * Unreasonable Labs 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出LEIA世界模型，通过逐步施加边界条件并实时观察变形和应力场，支持工程师交互式探索架构材料，并实现快速代理引导的候选生成与排序。

Comments 22 pages, 10 figures

A Deep Learning Model of Mental Rotation Informed by Interactive VR Experiments

基于交互式VR实验的心理旋转深度学习模型

Raymond Khazoum, Daniela Fernandes, Aleksandr Krylov, Qin Li, Stephane Deny

机构 * Department of Computer Science, Aalto University, Espoo, Finland（奥卢大学计算机科学系，芬兰埃斯波） ； Department of Neuroscience and Biomedical Engineering, Aalto University, Espoo, Finland（奥卢大学神经科学与生物医学工程系，芬兰埃斯波） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 提出一个由等变编码器、神经符号对象编码器和神经决策代理组成的深度学习模型，通过VR实验验证，准确模拟人类心理旋转的性能、响应时间和行为。

Comments Version accepted at ICML 2026