GaussianDream: A Feed-Forward 3D Gaussian World Model for Robotic Manipulation
GaussianDream：用于机器人操作的前馈3D高斯世界模型
机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The University of Hong Kong（香港大学）
专题命中 具身与机器人 ：world model(title)；world model(title)；world-model(abstract)；world-model(abstract)
AI总结 提出GaussianDream，一种前馈3D高斯世界模型插件，通过可学习查询编码当前帧3D空间结构和短期未来演化，在训练时用静态重建和未来预测头监督，推理时仅保留查询条件化动作生成，在多个机器人操作基准上达到最先进性能。
Comments 19 pages, 9 figures
