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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-05-29 至 2026-05-29 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2605.28842 2026-05-29 cs.CL cs.AI 92%

Thoughts-as-Planning: Latent World Models for Chain-of-Thoughts Optimization via Reinforcement Planning

思想即规划:通过强化规划进行思维链优化的潜在世界模型

Dong Liu, Yanxuan Yu, Ying Nian Wu

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Columbia University(哥伦比亚大学)

专题命中 仿真与规划 :world model(title,abstract);world models(title);world model(title,abstract);world models(title)

AI总结 提出Thoughts-as-Planning框架,将思维链优化形式化为潜在语义空间中的序贯决策过程,通过潜在世界模型模拟推理链编辑对下游输出的影响,并利用梯度下降或强化学习进行规划,在语言理解和生成任务上优于现有基线。

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