视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-05-28 至 2026-05-28 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 自动驾驶 2 篇

2605.18137 2026-05-28 cs.CV 90%

Xiaomi Auto World Model: A Joint World Model Integrating Reconstruction and Generation for Autonomous Driving

小米自动驾驶世界模型：一个融合重建与生成的联合世界模型

Lijun Zhou, Hongcheng Luo, Zhenxin Zhu, Cheng Chi, Mingfei Tu, Kaixin Xiong, Lei Gong, Zhanqian Wu, Zehan Zhang, Fangzhen Li, Hao Li, Yingying Shen, Jiale He, Haohui Zhu, Shan Zhao, Kai Wang, Zhiwei Zhan, Yuechuan Pu, Kaiyuan Tan, Ruiling Yang, Xianqi Wang, Tianyi Yan, Jiawei Zhou, Lei Zhang, Jingyang Zhao, Xi Zhou, Chitian Sun, Chenming Wu, Jiong Deng, Hongwei Xie, Ming Lu, Kun Ma, Long Chen, Guang Chen, Hangjun Ye, Bing Wang, Haiyang Sun

机构 * Xiaomi（小米）

专题命中自动驾驶：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结提出一个统一技术系统，通过稀疏场景查询驱动的重建模块WorldRec和两阶段训练框架WorldGen，实现高保真3D场景表示与高质量因果视频生成，并联合优化以提升生成稳定性、跨帧一致性和视觉保真度。

2605.27418 2026-05-28 cs.MA cs.RO 64%

Differentiable Model Predictive Safety for Heterogeneous Mobility at Urban Intersections

城市交叉口异构移动体的可微分模型预测安全

Wenzhe Song, Hao Zhang

机构 * School of Business（商学院）； Department of Mechanical Engineering（机械工程系）； Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院）； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

专题命中自动驾驶：latent dynamics(abstract)；分类 cs.RO、cs.MA；dynamics model(abstract)；predictive model(abstract)

AI总结提出可微分模型预测安全（DMPS）框架，将模型预测控制的前瞻性嵌入数据驱动的端到端强化学习架构，通过可微分安全评价器实现精确在线安全校正，在高密度混合交通仿真中将碰撞率降至5.6%以下。

Comments 6 pages. Published in IEEE IARCE 2025

Journal ref 2025 IEEE 5th International Conference on Industrial Automation, Robotics and Control Engineering (IARCE), Chongqing, China, 2025, pp. 1-6