视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-05-28 至 2026-05-28 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 2 篇

2605.28810 2026-05-28 cs.LG cs.IR cs.SD 88%

Affective Music Recommendation: A Rollout-Based World Model for Offline Preference Optimization

情感音乐推荐：基于展开世界模型的离线偏好优化

Audrey Chan, Aaron Labbé, Jacob Lavoie, Jordan Bannister, Arsène Fansi Tchango, Guillaume Lajoie, Laurent Charlin

机构 * LUCID Inc. Toronto Canada ； LUCID Inc. Montr\' e al Canada ； Mila --- Qu\' e bec AI Institute Montr\' e al Canada ； LUCID Inc. ； Mila --- Qu\' e bec AI Institute

专题命中仿真与规划：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结针对在线情感实验受伦理限制的问题，提出基于展开世界模型的情感音乐推荐系统AMRS，利用因果Transformer预测用户情感状态，并通过离线偏好优化提升推荐效果。

2605.16030 2026-05-28 cs.LG cs.RO 76%

Mind Dreamer: Untethering Imagination via Active Causal Intervention on Latent Manifolds

Mind Dreamer: 通过潜在流形上的主动因果干预释放想象力

Shaojun Xu, Xiaoling Zhou, Yihan Lin, Yapeng Meng, Xinglong Ji, Luping Shi, Rong Zhao

机构 * Center for Brain-Inspired Computing Research, Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing, China（脑启发计算研究中心，精密仪器系，清华大学，北京，中国）； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University, Hangzhou, China（计算机科学与技术学院，浙江大学，杭州，中国）； Pen-Tung Sah Institute of Micro-Nano Science and Technology, Xiamen University, Xiamen, China（彭途萨微纳米科学与技术研究院，厦门大学，厦门，中国）

专题命中仿真与规划：world model(abstract)；world model(abstract)；model-based reinforcement learning(abstract)；分类 cs.LG、cs.RO

AI总结针对基于模型的强化学习中历史束缚导致策略优化滞后的问题，提出Mind Dreamer框架，通过主动因果干预生成非连续潜在跳跃，并推导中继价值函数与中继不确定性函数，实现样本效率提升。

Comments 34 pages, 7 figures, ICML 2026 accepted