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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-05-27 至 2026-05-27 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 视频世界模型 1 篇

2602.10104 2026-05-27 cs.CV cs.AI cs.LG 94%

Olaf-World: Orienting Latent Actions for Video World Modeling

Olaf-World: 面向视频世界模型的潜在动作定向

Yuxin Jiang, Yuchao Gu, Ivor W. Tsang, Mike Zheng Shou

机构 * Show Lab, National University of Singapore Research (A STAR), Singapore

专题命中 视频世界模型 :world model(title,abstract);video world model(title,abstract);world model(title,abstract);video world model(title,abstract)

AI总结 提出SeqΔ-REPA对齐目标,通过冻结自监督视频编码器的时序特征差异锚定潜在动作,实现无标签视频中可迁移的动作控制世界模型预训练。

Comments ICML 2026. Project page: https://showlab.github.io/Olaf-World/ Code: https://github.com/showlab/Olaf-World

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