世界模型

Reason--Imagine--Act: Closed-Loop LLM Decision Making with World Models for Autonomous Driving

推理--想象--行动：基于世界模型的闭环LLM自动驾驶决策

Zhengqi Sun, Yiwen Sun, Boxuan Liu, Tailai Chen, Tianxu Guo, Jiabin Liu

机构 * 1Department of Information Management, Peking University, Beijing 100871, China ； 2School of Intelligence Science ； Technology, Peking University, Beijing 100871, China ； 3State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI, Beijing 100080, China ； 4Yuanpei College, Peking University, Beijing 100871, China ； 5China Agricultural University, Beijing, China ； 6CRSC Research \& Design Institute Group Co., Ltd., Beijing, China 纠错

专题命中 自动驾驶 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出Reason--Imagine--Act (RIA)闭环框架，结合LLM推理器与动作条件世界模型进行在线安全验证，在CARLA点目标协议下实现80.05%路线完成率、51.10%到达率和0.20%碰撞率。

Comments Accepted by the 2026 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2026). 8 pages, 2 figures

Latent Q-Barrier Shielding for Safe In-Context Reinforcement Learning

潜在Q-屏障屏蔽用于安全上下文强化学习

Minjae Kwon, Amir Moeini, Shangtong Zhang, Lu Feng

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：latent dynamics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一种潜在Q-屏障屏蔽方法，通过学习上下文表示、潜在动力学和集成成本评论家，在部署时无需参数更新即可根据剩余预算和预测未来成本过滤或软重加权候选动作，从而改善安全上下文强化学习在分布外转移下的奖励-安全权衡。

Generative OOD-regularized Model-based Policy Optimization

生成式OOD正则化的基于模型的策略优化

Aysin Tumay, Jiahe Huang, Elise Jortberg, Rose Yu

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Abiomed（阿比omed） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：model-based RL(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出GORMPO算法，利用生成式密度估计在稀疏状态-动作空间中限制策略更新到高密度区域，以解决离线强化学习中的分布外动作问题，并在真实医疗数据集和离线RL数据集上优于基线方法。

EMMA: Extracting Multiple physical parameters from Multimodal Data

EMMA: 从多模态数据中提取多个物理参数

Farhat Shaikh, Ayan Banerjee, Sandeep Gupta

机构 * IMPACT Lab, School of Computing & Augmented Intelligence (SCAI)（IMPACT实验室，计算与增强智能学院） ； Arizona State University, Tempe, AZ（亚利桑那州立大学，Tempe） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：latent dynamics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出EMMA框架，利用物理信息多模态融合和LTC网络，从原始视频、音频和图像时间序列中联合推断系统动力学参数，无需先验条件或专用传感器，在100+场景中优于单模态方法。

Comments Accepted at CVPR 2026 (main conference)

Parallel Differentiable Reachability for Learning and Planning with Certified Neural Dynamics and Controllers

用于学习和规划的并行可微可达性：带认证的神经动力学与控制器

Keyi Shen, Glen Chou

机构 * MIT（麻省理工学院） 纠错

专题命中 仿真与规划 ：分类 cs.AI、cs.LG、cs.RO；dynamics model(abstract)

AI总结 提出一种基于JAX的并行可微可达性框架，结合泰勒模型流形构建与CROWN线性界传播，支持GPU批处理和自动微分，并用于认证训练和可达性感知的MPC，在非抓取操作和四旋翼任务中实现在线规划与有界不确定性下的认证可达集过近似。

Comments Robotics: Science and Systems XXII (RSS 2026)