世界模型

LVDrive: Latent Visual Representation Enhanced Vision-Language-Action Autonomous Driving Model

LVDrive: 基于潜在视觉表征的视觉-语言-动作自动驾驶模型

Xiaodong Mei, Diankun Zhang, Hongwei Xie, Guang Chen, Hangjun Ye, Dan Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） 纠错

专题命中 自动驾驶 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出LVDrive，一种增强视觉-语言-动作能力的自动驾驶模型，通过引入未来场景预测任务，在高维潜在空间中学习语义丰富的场景表示，从而提升闭环驾驶性能。