世界模型

Steins;Gate Drive: Semantic Safety Arbitration over Structured Futures for Latency-Decoupled LLM Planning

Steins;Gate Drive: 基于结构化未来语义安全仲裁的延迟解耦LLM规划

Anjie Qiu, Hans D. Schotten

机构 * Institute for Wireless Communication and Navigation（无线通信与导航研究所） ； RPTU University Kaiserslautern-Landau（凯撒斯劳滕-兰道大学） ； German Research Center for Artificial Intelligence（德国人工智能研究中心） 纠错

专题命中 仿真与规划 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出SteinsGateDrive架构，通过延迟解耦规划与运行时架构，在保持安全边界的同时，将有效延迟从+3.07秒减少到-0.01秒，提升了自动驾驶的规划效率。

Comments 10 pages, 2 figures, 5 tables, submitted to IEEE transaction of intelligent vehicles

Efficient Agentic Reasoning Through Self-Regulated Simulative Planning

通过自我调节模拟规划实现高效的代理推理

Mingkai Deng, Jinyu Hou, Lara Sá Neves, Varad Pimpalkhute, Taylor W. Killian, Zhengzhong Liu, Eric P. Xing

机构 * Institute of Foundation Models (IFM)（基础模型研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 仿真与规划 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.RO

AI总结 本文提出通过分解决策过程为三个系统：模拟推理、自我调节和反应执行，来提升代理推理的效率，并展示了SR$^2$AM模型在不同任务中的表现。

Comments Code and model artifacts are available at https://github.com/sailing-lab/sr2am