世界模型

Ada-Diffuser: Latent-Aware Adaptive Diffusion for Decision-Making

Ada-Diffuser: 面向决策制定的潜在意识自适应扩散模型

Fan Feng, Selena Ge, Minghao Fu, Zijian Li, Yujia Zheng, Zeyu Tang, Yingyao Hu, Biwei Huang, Kun Zhang

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； MBZUAI ； Stanford University（斯坦福大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：latent dynamics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG；dynamics model(abstract)

AI总结 本文提出Ada-Diffuser，通过显式建模潜在动态过程，提升决策制定的精度与适应性，实验验证其在模拟控制与机器人基准中的有效性。

Comments ICLR 2026

Offline Reinforcement Learning with Universal Horizon Models

离线强化学习中的通用时间 horizon 模型

Hojun Chung, Junseo Lee, Songhwai Oh

机构 * Interdisciplinary Program in Artificial Intelligence and ASRI, Seoul National University（人工智能交叉学科项目及首尔国立大学ASRI） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University（电气与计算机工程系，首尔国立大学） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：model-based reinforcement learning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出通用时间 horizon 模型，通过灵活预测任意时间 horizon 的未来状态，改进了传统几何时间 horizon 模型在远期状态建模上的不足，并在100个OGBench任务中验证了其有效性。

Comments ICML 2026