世界模型

WorldVLN: Autoregressive World Action Model for Aerial Vision-Language Navigation

WorldVLN: 用于空域视觉-语言导航的自回归世界动作模型

Baining Zhao, Jiacheng Xu, Weicheng Feng, Xin Zhang, Zhaolu Wang, Haoyang Wang, Shilong Ji, Ziyou Wang, Jianjie Fang, Zhiheng Zheng, Weichen Zhang, Yu Shang, Wei Wu, Chen Gao, Xinlei Chen, Yong Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shandong University（山东大学） ； Manifold AI ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 WorldVLN提出一种自回归世界动作模型，通过预测潜在世界演变并生成可执行的航点动作，提升空域视觉-语言导航性能，优于现有基线模型。