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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-05-15 至 2026-05-15 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2605.14851 2026-05-15 cs.MA cs.AI 71%

IFPV: An Integrated Multi-Agent Framework for Generative Operational Planning and High-Fidelity Plan Verification

IFPV:一种用于生成性操作规划和高保真计划验证的集成多智能体框架

Zhigao Huang, Zhengqing Hu, Dong Chen, Shaohan Zhang, Zhao Jin, Bo Zhang, Han Wu, Mingliang Xu

机构 * School of Computer and Artificial Intelligence, Zhengzhou University(郑州大学计算机与人工智能学院) Engineering Research Center of Intelligent Swarm Systems, Ministry of Education(教育部智能群体系统工程研究中心) National Supercomputing Center in Zhengzhou(郑州国家超算中心) Henan Research Center for Large Model Technology(河南省大模型技术与新质软件工程研究中心)

专题命中 仿真与规划 :world model(abstract);world model(abstract);分类 cs.AI、cs.MA

AI总结 IFPV通过多视角分层智能体和对抗认知仿真引擎,提升复杂战场环境下的规划准确性和验证严格性,实验显示其在任务成功率和运营成本上有显著提升。

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