Multi-Modal World Model for Physical Robot Interactions: Simultaneous Visual and Tactile Predictions for Enhanced Accuracy
多模态世界模型用于物理机器人交互：同时进行视觉和触觉预测以提高准确性
机构 * University of Lincoln（林肯大学） ； University of Sheffield（谢菲尔德大学）
专题命中 具身与机器人 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.RO
AI总结 本文提出多模态世界模型，通过整合视觉和触觉信息提升机器人物理交互的预测精度，特别是在物理模糊场景中表现更优。
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