世界模型

World Action Models: The Next Frontier in Embodied AI

世界动作模型：具身AI的下一个前沿

Siyin Wang, Junhao Shi, Zhaoyang Fu, Xinzhe He, Feihong Liu, Chenchen Yang, Yikang Zhou, Zhaoye Fei, Jingjing Gong, Jinlan Fu, Mike Zheng Shou, Xuanjing Huang, Xipeng Qiu, Yu-Gang Jiang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文探讨了具身AI中的世界动作模型（WAMs），通过整合环境动态预测模型，统一预测状态建模与动作生成，提出结构化分类体系并分析数据生态，为该领域提供系统性综述。