arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-05-13 至 2026-05-13 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2605.06732 2026-05-13 cs.LG 56%

On Training in Imagination

在想象中训练

Nadav Timor, Ravid Shwartz-Ziv, Micah Goldblum, Yann LeCun, David Harel

机构 * Weizmann Institute of Science(魏茨曼研究所) New York University(纽约大学) Columbia University(哥伦比亚大学) New York University AMI Labs(纽约大学AMI实验室)

专题命中 仿真与规划 :model-based reinforcement learning(abstract);分类 cs.LG;dynamics model(abstract)

AI总结 研究在想象中训练方法中,动态和奖励模型误差对回报和策略优化的影响,提出最优样本分配和表示需求。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏