arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-05-08 至 2026-05-08 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2510.01457 2026-05-08 cs.LG 50%

A Forensic Analysis of Synthetic Data in RL: Diagnosing and Solving Algorithmic Failures in Model-Based Policy Optimization

对强化学习中合成数据的取证分析:诊断和解决基于模型的策略优化中的算法故障

Brett Barkley, David Fridovich-Keil

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering(电气与计算机工程系) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Department of Aerospace Engineering and Engineering Mechanics(航空航天工程与工程力学系)

专题命中 模型式强化学习 :model-based reinforcement learning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文研究了基于模型的策略优化中合成数据导致性能下降的原因,提出FTFL方法修复算法故障,提升DMC任务性能并保持Gym表现。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏