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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-05-05 至 2026-05-05 共收录 2 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 2 篇

2605.01463 2026-05-05 math.NA cs.NA 72%

A Neural Latent Dynamics Approach for Solving Inverse Problems in Cardiac Electrophysiology

用于心脏电生理学逆问题的神经潜在动态方法

Edoardo Centofanti, Giovanni Ziarelli, Simone Scacchi, Luca Franco Pavarino

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(title,abstract)

AI总结 本文提出利用潜在动态网络构建高效代理模型,解决心脏电生理学逆问题中的参数恢复难题,通过神经微分方程实现低维参数到ECG信号的映射,减少计算负担并提升临床应用效率。

Comments 29 pages, 9 figures

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2505.20340 2026-05-05 cs.CL cs.AI 50%

Latent Trajectory Dynamics in Large Language Models: A Manifold Evolution Framework with Empirical Validation

大语言模型中的潜在轨迹动力学:一种具有实证验证的流形演化框架

Yukun Zhang, Qi Dong, Mengkang Li

机构 * The Chinese University Of Hongkong(香港中文大学) Fudan University(复旦大学)

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出DMET框架,通过轨迹几何指标分析大语言模型生成过程中的潜在表示演化,实验证明其能有效预测文本质量并提升生成控制。

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