世界模型

ARIS: Agentic and Relationship Intelligence System for Social Robots

ARIS：面向社交机器人的代理与关系智能系统

Stavya Datta, Fucai Ke, Leimin Tian, Hamid Rezatofighi

机构 * Monash University（墨尔本大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ARIS通过整合多模态推理、图基社会世界模型和检索增强生成技术，提升社交机器人在多轮交互和社会关系推理中的能力，实验显示其在智能感知和用户亲和力方面表现更优。

Learning to Race in Minutes: Infoprop Dyna on the Mini Wheelbot

分钟级学习：信息传播动力学在迷你轮车上的应用

Devdutt Subhasish, Henrik Hose, Sebastian Trimpe

机构 * Institute for Data Science in Mechanical Engineering, RWTH Aachen University（机械工程数据科学研究所，亚琛工业大学） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：model-based reinforcement learning(abstract)；分类 cs.LG、cs.RO

AI总结 本文提出利用信息传播动力学框架，使迷你轮车在11分钟内通过真实交互学习赛道竞速，无需依赖物理仿真器。

Comments Originally submitted to the German Robotics Conference, 2026