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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-05-04 至 2026-05-04 共收录 2 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 2 篇

2605.00393 2026-05-04 cs.LG 68%

Model-Based Reinforcement Learning with Double Oracle Efficiency in Policy Optimization and Offline Estimation

基于双 oracle 效率的模型驱动强化学习:在策略优化和离线估计中的应用

Haichen Hu, Jian Qian, David Simchi-Levi

机构 * Laboratory for Information and Decision Systems(信息与决策系统实验室) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) The University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 模型式强化学习 :model-based reinforcement learning(title);分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种新的算法,通过 log-barrier 和 log-determinant 正则化,在离线 oracle 效率的 episodic RL 中实现最优 regret 绑定,且 oracle 复杂度与状态和动作空间大小无关,适用于大规模和连续环境。

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2605.00272 2026-05-04 q-bio.QM 65%

LNODE: latent dynamics reveal the shared spatiotemporal structure of amyloid-$β$ progression

LNODE:潜变量揭示阿尔茨海默病β淀粉样蛋白进展的共享时空结构

Zheyu Wen, George Biros

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(title)

AI总结 LNODE模型通过PET影像校准,揭示阿尔茨海默病β淀粉样蛋白进展的时空结构,具备融合、定量分析和解释能力,展现高参数可识别性和稳定性。

Comments 38 pages, 13 figures

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