视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-04-29 至 2026-04-29 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 自动驾驶 2 篇

2506.09981 2026-04-29 cs.CV cs.RO 87%

ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving

ReSim：面向自动驾驶的可靠世界模拟

Jiazhi Yang, Kashyap Chitta, Shenyuan Gao, Long Chen, Yuqian Shao, Xiaosong Jia, Hongyang Li, Andreas Geiger, Xiangyu Yue, Li Chen

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）； The University of Hong Kong（香港大学）； OpenDriveLab at Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室OpenDrive实验室）； NVIDIA Research（NVIDIA研究）； Xiaomi EV（小米电动车）； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）； University of Tübingen, Tübingen AI Center（图宾根大学，图宾根人工智能中心）； HKUST（香港科技大学）

专题命中自动驾驶：world model(abstract)；world models(abstract)；driving world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结本文提出ReSim模型，通过整合真实数据与模拟数据提升自动驾驶场景模拟的可靠性与可控性，提升规划和策略选择性能。

Comments NeurIPS 2025 Spotlight. Project page: https://opendrivelab.com/ReSim

2604.25329 2026-04-29 cs.RO 81%

ProDrive: Proactive Planning for Autonomous Driving via Ego-Environment Co-Evolution

ProDrive：通过自我环境共演实现自动驾驶的前瞻性规划

Chuyao Fu, Shengzhe Gan, Zhuoli Ouyang, Yuhan Rui, Xiaowei Chi, Sirui Han, Jiankun Wang, Hong Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学）； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

专题命中自动驾驶：world model(abstract)；world-model(abstract)；world model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 ProDrive通过自我环境共演实现自动驾驶前瞻性规划，结合查询导向的轨迹规划器和鸟瞰图世界模型，提升安全性和规划效率。

Comments Accepted to CVPR 2026 GigaBrain Challenge Workshop