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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-04-29 至 2026-04-29 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2411.05174 2026-04-29 cs.LG cs.AI stat.ML 56%

Bayesian Inverse Transition Learning: Learning Dynamics From Near-Optimal Trajectories

贝叶斯逆向转移学习:从近优轨迹中学习动态

Leo Benac, Abhishek Sharma, Sonali Parbhoo, Finale Doshi-Velez

机构 * Harvard University(哈佛大学) Imperial College London(帝国理工学院伦敦分校)

专题命中 模型式强化学习 :model-based reinforcement learning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出逆向转移学习方法,通过近优轨迹的有限覆盖作为特征,结合贝叶斯方法估计动态,提升决策质量并指导迁移成功判断。

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