视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-04-22 至 2026-04-22 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 自动驾驶 2 篇

2511.05540 2026-04-22 cs.RO cs.AI cs.CV cs.LG cs.NE 83%

Constructing the Umwelt: Cognitive Planning through Belief-Intent Co-Evolution

构建环境：通过信念-意图共演的认知规划

Shiyao Sang

机构 * Shiyao Sang（桑世尧）

专题命中自动驾驶：world model(abstract,abstract_cn)；world model(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.CV

AI总结本文提出基于信念-意图共演的认知规划方法，通过MBCWM和TIWM模型实现环境与现实的认知一致性，提升自动驾驶规划性能并展现类人认知行为。

Comments 12 pages, 8 figures. A paradigm shift from reconstructing the world to understanding it: planning through Belief-Intent Co-Evolution

2403.10559 2026-04-22 cs.LG cs.AI cs.RO 50%

Generative Models and Connected and Automated Vehicles: A Survey in Exploring the Intersection of Transportation and AI

生成模型与连接与自动化车辆：探索交通与人工智能交汇点的综述

Bo Shu, Yiting Zhang, Saisai Hu, Dong Shu

机构 * School of Engineering Science（工程科学学院）； Shandong Xiehe University（山东谢河大学）； Department of Electrical Engineering（电气工程系）； Northwestern University（西北大学）； Department of Computer Science（计算机科学系）； Pace University（帕克大学）

专题命中自动驾驶：分类 cs.AI、cs.LG、cs.RO；predictive model(abstract)

AI总结本文综述了生成模型与连接自动化车辆在交通与AI交汇领域的应用，探讨其在预测建模、模拟精度和自动驾驶决策中的提升作用及面临的挑战。