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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-04-20 至 2026-04-20 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 1 篇

2603.02263 2026-04-20 cs.CV cs.AI 82%

Social-JEPA: Emergent Geometric Isomorphism

Social-JEPA:涌现的几何同构

Haoran Zhang, Youjin Wang, Yi Duan, Rong Fu, Dianyu Zhao, Sicheng Fan, Shuaishuai Cao, Wentao Guo, Xiao Zhou

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 Social-JEPA通过让不同视角的独立代理学习环境模型,发现其潜在空间近似线性同构,从而实现跨代理的透明转换与高效迁移学习。

Comments This preprint is withdrawn due to significant errors in the emergent geometric isomorphism results that necessitate full rewriting, coupled with unresolved author disagreement on authorship. A corrected and revised manuscript will be released separately

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