世界模型

3D-Anchored Lookahead Planning for Persistent Robotic Scene Memory via World-Model-Based MCTS

基于世界模型的MCTS的3D锚定前瞻性规划用于持久性机器人场景记忆

Bronislav Sidik, Dror Mizrahi

机构 * Huawei Technologies, Israel R&D Center（华为技术有限公司以色列研发中心） 纠错

专题命中 仿真与规划 ：world-model(title)；world-model(title)；world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 本文提出3D-Anchored Lookahead Planning，结合MCTS与3D一致的世界模型，通过持续的相机到世界锚点实现精准重规划，提升了机器人在需要空间记忆任务中的成功率。

Comments 5 pages, 1 figure, 1 table

INSPATIO-WORLD: A Real-Time 4D World Simulator via Spatiotemporal Autoregressive Modeling

INSPATIO-WORLD：通过时空自回归建模实现实时4D世界模拟器

InSpatio Team, Donghui Shen, Guofeng Zhang, Haomin Liu, Haoyu Ji, Hujun Bao, Hongjia Zhai, Jialin Liu, Jing Guo, Nan Wang, Siji Pan, Weihong Pan, Weijian Xie, Xianbin Liu, Xiaojun Xiang, Xiaoyu Zhang, Xinyu Chen, Yifu Wang, Yipeng Chen, Zhenzhou Fan, Zhewen Le, Zhichao Ye, Ziqiang Zhao

专题命中 仿真与规划 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出INSPATIO-WORLD框架，通过时空自回归模型实现从单帧视频恢复和生成高保真动态交互场景，解决空间一致性和实时交互难题，实现在WorldScore-Dynamic基准中领先。