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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-04-10 至 2026-04-10 共收录 6 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 6 篇

2604.07957 2026-04-10 cs.AI cs.CV cs.RO 94%

WorldMAP: Bootstrapping Vision-Language Navigation Trajectory Prediction with Generative World Models

WorldMAP: 通过生成世界模型提升视觉-语言导航轨迹预测

Hongjin Chen, Shangyun Jiang, Tonghua Su, Chen Gao, Xinlei Chen, Yong Li, Zhibo Chen

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Shandong University(山东大学) Tsinghua University(清华大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Zhongguancun Academy(中关村学院)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world models(title,abstract);world model(title,abstract);world models(title,abstract)

AI总结 WorldMAP通过生成世界模型与教师-学生框架,将生成的未来场景转化为语义空间结构和规划监督,提升导航轨迹预测的稳定性与准确性,取得最佳性能。

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2604.07991 2026-04-10 cs.CV cs.MM 93%

MotionScape: A Large-Scale Real-World Highly Dynamic UAV Video Dataset for World Models

MotionScape: 一个大规模真实世界高动态无人机视频数据集用于世界模型

Zile Guo, Zhan Chen, Enze Zhu, Kan Wei, Yongkang Zou, Xiaoxuan Liu, Lei Wang

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences(中国科学院空天信息创新研究院) Jilin University(吉林大学)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world models(title,abstract);world model(title,abstract);world models(title,abstract)

AI总结 MotionScape提供高动态无人机视频数据,用于提升世界模型对复杂3D动态的模拟能力,通过语义和几何对齐的标注提升无人机自主导航与决策能力。

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2604.07712 2026-04-10 cs.LG 93%

CausalVAE as a Plug-in for World Models: Towards Reliable Counterfactual Dynamics

CausalVAE作为世界模型的插件:迈向可靠的反事实动力学

Ziyi Ding, Xianxin Lai, Weiyu Chen, Xiao-Ping Zhang, Jiayu Chen

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) The University of Hong Kong(香港大学) INFIFORCE Intelligent Technology(INFIFORCE智能科技)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world models(title,abstract);world model(title,abstract);world models(title,abstract)

AI总结 本文提出CausalVAE作为潜在世界模型的插件模块,通过增强事实预测和反事实检索,提升模型在分布偏移和干预下的鲁棒性,尤其在物理基准上取得显著提升。

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2604.08226 2026-04-10 cs.AI cs.HC cs.SY eess.SY 89%

Grounding Clinical AI Competency in Human Cognition Through the Clinical World Model and Skill-Mix Framework

通过临床世界模型和技能混合框架在人类认知中奠定临床AI能力

Seyed Amir Ahmad Safavi-Naini, Elahe Meftah, Josh Mohess, Pooya Mohammadi Kazaj, Georgios Siontis, Zahra Atf, Peter R. Lewis, Mauricio Reyes, Girish Nadkarni, Roland Wiest, Stephan Windecker, Christoph Grani, Ali Soroush, Isaac Shiri

机构 * Department of Cardiology, Inselspital, Bern University Hospital, University of Bern(伯尔尼大学医院心脏病学系,伯尔尼大学) Department of Digital Medicine, Bern University Hospital, University of Bern(伯尔尼大学医院数字医学系,伯尔尼大学) Division of Data-Driven and Digital Medicine (D3M), Icahn School of Medicine at Mount Sinai(西奈山伊坎医学院数据驱动与数字医学部) Clinical Research Development Center, Amir Oncology Teaching Hospital, Shiraz University of Medical Sciences(设拉子医科大学阿米尔肿瘤教学医院临床研究发展中心) Graduate School for Cellular and Biomedical Sciences, University of Bern(伯尔尼大学细胞与生物医学研究生院) Faculty of Business and Information Technology, Ontario Tech University(安大略理工大学商业与信息技术学院) Department of Radiation Oncology, Inselspital, Bern University Hospital and University of Bern(伯尔尼大学医院放射肿瘤学系,伯尔尼大学) ARTORG Center for Biomedical Engineering Research, University of Bern(伯尔尼大学ARTORG生物医学工程研究中心) The Charles Bronfman Institute of Personalised Medicine, Icahn School of Medicine at Mount Sinai(西奈山伊坎医学院查尔斯·布朗夫曼个性化医学研究所) University Institute of Diagnostic and Interventional Neuroradiology, Inselspital, Bern University Hospital, University of Bern(伯尔尼大学医院诊断与介入神经放射学大学研究所,伯尔尼大学) Translational Imaging Center (TIC), Swiss Institute for Translational and Entrepreneurial Medicine(瑞士转化与创业医学研究所转化影像中心) Henry D. Janowitz Division of Gastroenterology, Icahn School of Medicine at Mount Sinai(西奈山伊坎医学院亨利·D·雅诺维茨消化内科)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world model(title,abstract);world-model(comments);分类 cs.AI

AI总结 本文提出临床世界模型和技能混合框架,通过八维定义临床能力空间,为AI在医疗场景中的能力评估和验证提供结构化方法。

Comments Code, data (Clinical AI Skill-Mix dimension specifications), and an exploratory dashboard are available at https://github.com/Sdamirsa/Clinical-World-Model

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2512.09928 2026-04-10 cs.RO 69%

HiF-VLA: Hindsight, Insight and Foresight through Motion Representation for Vision-Language-Action Models

HiF-VLA:通过运动表示实现视觉-语言-动作模型的回顾、洞察与前瞻性

Minghui Lin, Pengxiang Ding, Shu Wang, Zifeng Zhuang, Yang Liu, Xinyang Tong, Wenxuan Song, Shangke Lyu, Siteng Huang, Donglin Wang

机构 * Westlake University(西湖大学) Zhejiang University(浙江大学) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) Nanjing University(南京大学) Westlake Robotics(西湖机器人)

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract);分类 cs.RO

AI总结 HiF-VLA通过运动表示提升视觉-语言-动作模型的时序推理能力,采用回顾、洞察和前瞻性机制,在长时域任务中表现优异,且推理延迟低。

Comments CVPR 2026, Project page: https://hifvla.github.io, Github: https://github.com/OpenHelix-Team/HiF-VLA

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2512.10723 2026-04-10 cs.LG 69%

Generalized Spherical Neural Operators: Green's Function Formulation

广义球面神经算子:格林函数公式

Hao Tang, Hao Chen, Chao Li

机构 * University of Dundee, United Kingdom(英国邓迪大学) University of Cambridge, United Kingdom(英国剑桥大学)

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于可设计球面格林函数及其谐波展开的广义算子设计框架,提出适应非等变系统的GSNO算子,结合多尺度谱模型与球面上下采样构建SHNet,实验证明其在扩散磁共振成像、浅水动力学和全球天气预测中优于现有方法。

Comments ICLR 2026 (International Conference on Learning Representations)

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