世界模型

DailyArt: Discovering Articulation from Single Static Images via Latent Dynamics

DailyArt: 从单张静态图像中通过潜在动态发现关节

Hang Zhang, Qijian Tian, Jingyu Gong, Daoguo Dong, Xuhong Wang, Yuan Xie, Xin Tan

专题命中 模型式强化学习 ：latent dynamics(title)；world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)

AI总结 DailyArt通过合成介导推理解决单张图像中关节估计问题，无需多视角输入或显式部分标注，实现关节参数同时恢复和部分级新状态合成。