GIRL: Generative Imagination Reinforcement Learning via Information-Theoretic Hallucination Control
GIRL：通过信息论幻觉控制实现生成性想象强化学习
机构 * Department of Computer Science and Engineering, Visvesvaraya Technological University (VTU), Belagavi, India（维斯瓦拉亚科技大学计算机科学与工程系，贝拉加维，印度） ； Aliens on Earth (AoE) Autonomous Research Group, Belagavi, India（地球外星人自主研究组，贝拉加维，印度）
专题命中 仿真与规划 ：world-model(abstract)；world-model(abstract)；model-based reinforcement learning(abstract)；world model(comments)
AI总结 GIRL通过引入跨模态锚定信号和不确定性适应信任区域瓶颈，解决模型误差累积导致的轨迹漂移问题，提升长周期任务的样本效率和回报性能。
Comments 20 pages, 2 figures, 7 tables; reinforcement learning, world models
