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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-04-08 至 2026-04-08 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2604.05185 2026-04-08 cs.LG cs.SY eess.SY 74%

Cross-fitted Proximal Learning for Model-Based Reinforcement Learning

基于交叉验证的近端学习用于基于模型的强化学习

Nishanth Venkatesh, Andreas A. Malikopoulos

机构 * Cornell University(康奈尔大学)

专题命中 模型式强化学习 :model-based reinforcement learning(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种交叉验证的近端学习方法,用于解决基于模型的强化学习中因隐藏混淆导致的模型偏差问题,通过更高效利用数据提高估计精度。

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