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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-04-07 至 2026-04-07 共收录 2 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 2 篇

2508.02900 2026-04-07 cs.AI 69%

Seemingly Simple Planning Problems are Computationally Challenging: The Countdown Game

看似简单的规划问题具有计算挑战性:倒计时游戏

Michael Katz, Harsha Kokel, Sarath Sreedharan

机构 * IBM T. J. Watson Research Center(IBM T. J. Watson 研究中心) IBM San Jose(IBM 圣何塞) Colorado State University(科罗拉多州立大学)

专题命中 仿真与规划 :world-model(abstract);world-model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于倒计时游戏的规划基准,该问题具有NP完全复杂性,能有效评估规划能力,实验显示现有LLM方法在该基准上仍面临挑战。

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2006.04363 2026-04-07 cs.LG cs.AI stat.ML 56%

Mitigating Value Hallucination in Dyna Planning via Multistep Predecessor Models

通过多步前驱模型缓解Dyna规划中的价值幻觉

Farzane Aminmansour, Taher Jafferjee, Ehsan Imani, Erin Talvitie, Micheal Bowling, Martha White

机构 * Dept of Computer Science, Harvey Mudd College, USA(美国哈维穆德学院计算机科学系)

专题命中 仿真与规划 :environment model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出通过多步前驱模型改进Dyna算法,以减少环境模型误差导致的价值幻觉问题,实验验证了该方法的有效性。

Comments Published in Journal of Artificial Intelligence (JAIR) in 2024. Updated to published version, changed title to JAIR version, added a new author that led the submission

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