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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-04-06 至 2026-04-06 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2603.29585 2026-04-06 cs.GR cs.AI 88%

Learn2Fold: Structured Origami Generation with World Model Planning

Learn2Fold: 基于世界模型规划的结构化折纸生成

Yanjia Huang, Yunuo Chen, Ying Jiang, Jinru Han, Zhengzhong Tu, Yin Yang, Chenfanfu Jiang

专题命中 仿真与规划 :world model(title,abstract);world model(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出Learn2Fold框架,通过结合符号推理与物理模拟,解决从文本生成物理有效的折纸折叠序列问题。

Comments 9 pages, 6 figures

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