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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-04-02 至 2026-04-02 共收录 3 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 3 篇

2603.24506 2026-04-02 cs.CV 95%

Toward Physically Consistent Driving Video World Models under Challenging Trajectories

迈向在挑战性轨迹下物理一致的驾驶视频世界模型

Jiawei Zhou, Zhenxin Zhu, Lingyi Du, Linye Lyu, Lijun Zhou, Zhanqian Wu, Hongcheng Luo, Zhuotao Tian, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Haiyang Sun, Yu Li

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Xiaomi EV(小米电动汽车) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world models(title,abstract);video world model(title);world model(title,abstract)

AI总结 本文提出PhyGenesis,通过物理条件生成器和物理增强视频生成器,解决挑战性轨迹下视频生成的物理不一致问题,实验表明其在复杂轨迹上表现优异。

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2604.00281 2026-04-02 cs.AI 81%

Human-in-the-Loop Control of Objective Drift in LLM-Assisted Computer Science Education

人机协同控制LLM辅助计算机科学教育中的目标漂移

Mark Dranias, Adam Whitley

机构 * Asheville Institute for Memory and Longevity(阿什维尔记忆与长寿研究所) University of North Carolina Asheville(北卡罗来纳大学阿什维尔分校)

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 本文提出一种人机协同的教学方法,通过分离规划与执行,训练学生在代码生成前指定接受标准和架构约束,以稳定AI辅助学习过程。

Comments 8 pages

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2604.00027 2026-04-02 cs.CL cs.LG 53%

Multi-lingual Multi-institutional Electronic Health Record based Predictive Model

多语言多机构电子健康记录基于预测模型

Kyunghoon Hur, Heeyoung Kwak, Jinsu Jang, Nakhwan Kim, Edward Choi

机构 * Kim Jaechul Graduate School of AI, Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院金载哲人工智能研究生院) NAVER Digital Healthcare LAB(NAVER数字医疗实验室) Department of Health and Medical Information, Ansan University(安山大学健康与医疗信息系) Institute of Human Behavior and Genetics, Korea University College of Medicine(高丽大学医学院人类行为与遗传研究所)

专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出多语言多机构学习方法,通过文本对齐实现跨国ICU数据集的联合训练,优于多语言编码器和翻译方法,提升临床预测性能。

Comments On revision stage, 10 main pages, 3 supplementary pages

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