世界模型

Ego-Foresight: Self-supervised Learning of Agent-Aware Representations for Improved RL

Ego-Foresight: 为改进强化学习的自监督学习 agent 意识表示

Manuel Serra Nunes, Atabak Dehban, Yiannis Demiris, José Santos-Victor

机构 * Institute for Systems and Robotics, Instituto Superior Técnico, U. Lisboa（系统与机器人研究所，里斯本高等理工学院，里斯本大学） ； Personal Robotics Laboratory, Imperial College London（个人机器人实验室，伦敦帝国理工学院） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：model based RL(abstract)；分类 cs.AI、cs.RO

AI总结 本文提出 Ego-Foresight 方法，通过自监督学习解耦 agent 信息，提升强化学习的样本效率和性能。

Comments 13 pages, 8 figures, conference