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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-04-02 至 2026-04-02 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 具身与机器人 1 篇

2604.01060 2026-04-02 eess.SP 67%

Data-Model Co-Driven Continuous Channel Map Construction: A Perceptive Foundation for Embodied Intelligent Agents in 6G Networks

数据-模型协同驱动的连续信道图构建:6G网络中具身智能体的感知基础

Tianrun Qi, Cheng-Xiang Wang, Chen Huang, Junling Li, John S Thompson

专题命中 具身与机器人 :world model(abstract);world model(abstract)

AI总结 本文提出数据-模型协同框架,通过混合射线追踪与几何模型捕捉动态散射体,结合图神经网络实现实时空间插值,提升6G网络中具身智能体的信道感知精度与鲁棒性。

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