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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-03-31 至 2026-03-31 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2603.27751 2026-03-31 cs.AI 56%

SkyNet: Belief-Aware Planning for Partially-Observable Stochastic Games

SkyNet:基于信念的规划用于部分可观测随机博弈

Adam Haile

专题命中 仿真与规划 :model-based reinforcement learning(abstract);分类 cs.AI;dynamics model(abstract)

AI总结 SkyNet通过引入自我条件辅助头,改进了MuZero在部分可观测随机博弈中的规划能力,其在Skyjo游戏中实现了显著的胜率提升。

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