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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-03-30 至 2026-03-30 共收录 6 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 6 篇

2511.18746 2026-03-30 cs.CV cs.AI 96%

Any4D: Open-Prompt 4D Generation from Natural Language and Images

Any4D: 从自然语言和图像生成开放提示的4D生成

Hao Li, Qiao Sun

专题命中 通用世界模型 :world model(summary_cn,abstract);world models(summary_cn,abstract);embodied world model(summary_cn,abstract);world model(summary_cn,abstract)

AI总结 本文提出Primitive Embodied World Models,通过限制视频生成时间范围,实现语言与视觉表示的细粒度对齐,降低学习复杂度,提升数据效率,并减少推理延迟,支持复杂任务的组合泛化。

Comments The authors identified issues in the 4D generation pipeline and evaluation that affect result validity. To ensure scientific accuracy, we will revise the methodology and experiments thoroughly before resubmitting. This version should not be cited or relied upon

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2603.25981 2026-03-30 cs.RO cs.AI cs.CL 90%

Policy-Guided World Model Planning for Language-Conditioned Visual Navigation

基于策略引导的世界模型规划用于语言条件的视觉导航

Amirhosein Chahe, Lifeng Zhou

机构 * Drexel University(德雷塞尔大学)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world model(title,abstract);world models(abstract);world models(abstract)

AI总结 本文提出PiJEPA框架,结合学习导航策略与潜在世界模型规划,通过微调Octo策略和冻结预训练视觉编码器,提升语言指导下的视觉导航准确性与指令遵循性。

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2603.14375 2026-03-30 cs.CV cs.AI 82%

The Pulse of Motion: Measuring Physical Frame Rate from Visual Dynamics

运动的脉搏:从视觉动态测量物理帧率

Xiangbo Gao, Mingyang Wu, Siyuan Yang, Jiongze Yu, Pardis Taghavi, Fangzhou Lin, Zhengzhong Tu

机构 * Texas A\&M University

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 本文提出Visual Chronometer,通过视觉动态直接恢复物理帧率,解决视频生成中因训练数据帧率不一致导致的物理运动速度模糊问题,提升生成视频的自然度。

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2603.25887 2026-03-30 cs.CV 81%

World Reasoning Arena

世界推理竞技场

PAN Team, Qiyue Gao, Kun Zhou, Jiannan Xiang, Zihan Liu, Dequan Yang, Junrong Chen, Arif Ahmad, Cong Zeng, Ganesh Bannur, Xinqi Huang, Zheqi Liu, Yi Gu, Yichi Yang, Guangyi Liu, Zhiting Hu, Zhengzhong Liu, Eric Xing

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学)

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 本文提出WR-Arena基准,评估世界模型在动作模拟、长期预测和推理规划三方面的能力,揭示当前模型与人类水平推理的差距。

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2503.03399 2026-03-30 cs.LG 58%

Robust Predictive Modeling Under Unseen Data Distribution Shifts: A Methodological Commentary

在未见数据分布偏移下实现稳健的预测建模:一种方法论评论

Hanyu Duan, Yi Yang, Ahmed Abbasi, Kar Yan Tam

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) University of Notre Dame(圣母大学)

专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);分类 cs.LG;predictive models(abstract)

AI总结 本文通过实际客户流失案例,指出训练与测试数据分布不一致的问题,并探讨领域泛化方法,提出采用不确定性意识的预测建模方法以提升模型鲁棒性。

Comments Forthcoming in Information Systems Research

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2603.25901 2026-03-30 cs.LG cs.AI cs.CV 50%

Decoding Defensive Coverage Responsibilities in American Football Using Factorized Attention Based Transformer Models

利用基于因子化注意力的变换器模型解码美式足球防守覆盖责任

Kevin Song, Evan Diewald, Ornob Siddiquee, Chris Boomhower, Keegan Abdoo, Mike Band, Amy Lee

机构 * Amazon Web Services, Seattle, WA, USA(亚马逊云服务(AWS),美国华盛顿州西雅图) National Football League, New York, NY, USA(美国国家橄榄球联盟(NFL),美国纽约州纽约市)

专题命中 通用世界模型 :分类 cs.AI、cs.LG、cs.CV;predictive model(abstract)

AI总结 本文提出基于因子化注意力的变换器模型,用于预测美式足球比赛中防守球员的覆盖分配、接球手与防守球员的配对及每次传球的受攻防守球员,实现了对球员责任的动态预测。

Comments 19 pages, 8 figures, ISACE 2026

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