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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-03-30 至 2026-03-30 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2603.23610 2026-03-30 cs.AI 56%

Environment Maps: Structured Environmental Representations for Long-Horizon Agents

环境地图:面向长周期智能体的结构化环境表示

Yenchia Feng, Chirag Sharma, Karime Maamari

机构 * Distyl AI

专题命中 仿真与规划 :world model(comments);world models(comments);分类 cs.AI;world model(comments)

AI总结 本文提出环境地图,通过整合异构证据构建结构化图表示,提升长周期任务的鲁棒性。在WebArena基准上,环境地图使智能体成功率提升至28.2%,优于基线方法。

Comments 9 pages, 5 figures, accepted to ICLR 2026 the 2nd Workshop on World Models; updated formatting issue

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