世界模型

3D Dynamics-Aware Manipulation: Endowing Manipulation Policies with 3D Foresight

3D动态感知操控：赋予操控策略三维前瞻性

Yuxin He, Ruihao Zhang, Xianzu Wu, Zhiyuan Zhang, Cheng Ding, Qiang Nie

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； JAKA Robotics Co., Ltd.（JAKA机器人有限公司） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出一种融合3D世界建模与策略学习的框架，通过引入三个自监督任务提升操控策略的3D前瞻性，实验表明在仿真和现实环境中显著提升操控性能。

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