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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-03-26 至 2026-03-26 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 1 篇

2603.23874 2026-03-26 cs.CV 53%

EnvSocial-Diff: A Diffusion-Based Crowd Simulation Model with Environmental Conditioning and Individual-Group Interaction

EnvSocial-Diff: 一种基于扩散的群体模拟模型,包含环境条件和个体-群体交互

Bingxue Zhao, Qi Zhang, Hui Huang

机构 * VCC, College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University(VCC,计算机科学与软件工程学院,深圳大学)

专题命中 仿真与规划 :simulation model(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出EnvSocial-Diff模型,结合社会物理和环境条件,通过环境编码模块和个体-群体交互模块提升群体模拟的现实性,实验表明其优于现有方法。

Comments ICLR 2026

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